遊星歯車機構を作ってみたのでいったん動画をあげてみるお。 ただし、3Dプリンターで作ると精度もさることながら強度も十分ではないので、 しばらく遊んでいるとすぐにシャフト部分が折れていく・・・ どうにか強度を保たせる方法を考えねば！！